รถบรรทุกสามารถแบ่งประเภทได้ทั้งแบบตรงหรือแบบประกบ รถบรรทุกแบบตรงคือรถบรรทุกที่เพลาทั้งหมดติดอยู่กับเฟรมเดียว ยานพาหนะแบบประกบคือยานพาหนะที่ประกอบด้วยเฟรมแยกกันตั้งแต่สองเฟรมขึ้นไปที่เชื่อมต่อกันด้วยคัปปลิ้งที่เหมาะสม รถแทรกเตอร์สำหรับรถบรรทุกเป็นยานยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับลากรถพ่วงรถบรรทุกเป็นหลัก รถยนต์ และสร้างขึ้นเพื่อบรรทุกส่วนหนึ่งของน้ำหนักและน้ำหนักบรรทุกของรถกึ่งพ่วง ซึ่งเป็นรถพ่วงบรรทุกที่มีเพลาตั้งแต่หนึ่งเพลาขึ้นไป และสร้างขึ้นเพื่อให้ส่วนท้ายและส่วนที่สำคัญของรถพ่วงบรรทุก น้ำหนักของตัวเองและน้ำหนักที่บรรทุกนั้นวางอยู่บนรถบรรทุกหัวลาก ในทางตรงกันข้าม รถเทรลเลอร์เต็มคันถูกสร้างขึ้นเพื่อให้น้ำหนักและน้ำหนักบรรทุกทั้งหมดวางอยู่บนล้อของมันเอง