ยานอวกาศ พาหนะที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานโดยมีหรือไม่มีลูกเรือ ในรูปแบบการบินที่ควบคุมเหนือชั้นบรรยากาศด้านล่างของโลกแม้ว่าแนวคิดเกี่ยวกับการบินในอวกาศในยุคแรกๆ มักจะพรรณนาถึงยานอวกาศที่มีความคล่องตัว แต่การทำให้คล่องตัวไม่มีข้อได้เปรียบใดเป็นพิเศษในสุญญากาศของอวกาศ ยานพาหนะจริงได้รับการออกแบบให้มีรูปร่างที่หลากหลายขึ้นอยู่กับภารกิจ ยานอวกาศลำแรก Sputnik 1 ของสหภาพโซเวียตเปิดตัวเมื่อวันที่ 4 ตุลาคม พ.ศ. 2500 มันหนัก 83.6 กก. (184 ปอนด์) ยาน ตามมาด้วยยานอวกาศไร้คนขับของโซเวียตและสหรัฐฯ ลำอื่นๆ และภายในสี่ปี (12 เมษายน 2504) ยานอวกาศไร้คนขับลำแรก วอสตอค 1 ซึ่งบรรทุกยูริ กาการิน นักบินอวกาศโซเวียต ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา มีการเปิดตัวยานที่มีคนขับและไร้คนขับจำนวนมากเพื่อเพิ่มพูนความรู้ทางวิทยาศาสตร์ เสริมความมั่นคงของชาติ หรือให้บริการที่สำคัญในด้านต่างๆ เช่น โทรคมนาคมและการพยากรณ์อากาศ